Félszeles vitorlázás során félszélben halad a hajó, a hajó hossztengelye a valóságos széllel 90 fokos szöget zár be. Ez az elnevezés onnan ered, hogy ez a szög a szélirány és a hátszél között lévő 180 foknak a fele. A félszeles vitorlázást félszelezésnek is hívjuk.