1973. április 15. Sao Paolo
Első hajóját 9 évesen kapta édeaspjától, amivel azonnal elkezdett gyakorolni. Akkori edzője Dudu Melchert volt, akinek segítségével számos hazai sikert ért el.
Jelenleg 4 olimpiai éremmel rendelkezik, 2 arany és 2 ezüst. Scheidt az egyik legsikeresebb brazil és olimpiai vitorlázó.
11 évesen megnyerte a Dél-Amerikai Bajnokságot Optimist osztályban (Algorrobo, Chile; 1985 és 1986). Eredményei alapján kiválasztották, hogy képviselje Brazíliát az 1986-os Optimist Világbajnokságon. Ez volt az a fordulópont az életében, amikor otthagyta a teniszt és maximálisan a vitorlázásra kezdett koncentrálni.
Ahogy növekedett, átült a Snipe osztályba, amiben háromszor nyert brazil bajnokságot.
1990-ben kezdett Laserezni, megnyerte a Brazil Junior Bajnokságot és kijutott a Junior Világbajnokságra (Hollandia).
Ezen a versenyen rájött, minden feltétele adott, hogy profi vitorlázó legyen. Elkezdett Dániában és Svédországban edzeni és részt vett életében először a Kieler Wochen.
1991-ben 11 versenyből 10-et megnyert és Laser Junior Világbajnok lett (Skócia).
1995-ben megnyerte a Pan Amerikai Játékokat (Argentina) és első világbajnoki címét Tenerifén, Spanyolországban.
1996-ban aranyérmet nyert az atlantai Olimpián és a világbajnokságot is megnyerte (Cape Town, Dél-Afrika).
1997-ben újra világbajnok lett Algarrobon, Chile.
1999-ben ismét megnyerte a Pan Amerikai Játékokat (Winnipeg, Canada).
2000-ben már négyszeres világbajnok és a Sydney Olimpia aranyérem várományosa volt. Ben Ainslie azonban felülkerekedett és a Robert Scheidt "csak" ezüstérmet vihetett haza.
2001-ben ötödik világbajnoki címét szerezte meg, 2002-ben a hatodikat.
2003-ban harmadszorra lett a Pan Amerikai Játékok legjobbja.
2004-ben Athénban aranyérmet nyert és a hetedik világbajnokságát.
2005-ben nyerte az utolsó Vb-jét.
Ezután úgy döntött, átül a Star osztályba Bruno Prada-val.
Starban 2007-ben világbajnokságot nyertek (Portugália), a 2008-as pekingi olimpián pedig ezüstérmesek lettek.
Robert Scheidt az első brazil, aki négy egymást követő Olimpián szerzett érmet.